Библиотека ЧРП: НТД, описания и т.п. - yanviktor.ru; Теория импульсныхдискретных САУ, Управление электроприводами, методы теории возмущений, общий курс электропривода

Предлагаю небольшую коллекцию литературы по частотно-регулируемому электроприводу, и всему что с ним связано. Надеюсь Вам будет интересно ознакомится общими принципами частотного регулирования, теорией автоматического управления (ТАУ), синтезом и моделированием систем управления и т.п.

Ниже приведена небольшая подборка по общему научному обоснованию частотного регулирования из книги Ильинского Н.Ф. "Общий курс электропривода".

пропорциональна частоте f₁ и не зависит для данной машины от каких-либо других величин. Вместе с тем, изменяя f₁, следует заботиться об амплитуде напряжения: при уменьшении f₁ для сохранения магнитного потока на некотором, например, номинальном уровне в соответствии с

При увеличении частоты от номинальной при U₁=U_1н поток будет уменьшаться.

в пренебрежении R₁, т.е. в предположении, что E₁=U₁, критический момент также пропорционален

тогда как критическое скольжение s_к обратно пропорционально f₁.

Механические характеристики при частотном регулировании в предположении, что E₁=U₁, показаны на рис. 1,б.

Рис. 1. Схема частотно-регулируемого электропривода (а),

механические характеристики (б), зависимость напряжения от частоты (в)

Сопротивление цепи статора, которым мы пренебрегаем, оказывает влияние на характеристики особенно малых машин (киловатты) – пунктир на рис. 1,б, поскольку при снижении частоты E₁<U₁. Для компенсации этого влияния обычно несколько увеличивают напряжение при низких частотах – пунктир на рис. 1,в.

Проведем оценку частотного регулирования скорости по введенным ранее показателям

1. Регулирование двухзонное – вниз (

) и вверх (U₁=U_1н, f₁>f_1н) от основной скорости.

2. Диапазон регулирования в разомкнутой структуре (8-10):1. Стабильность скорости – высокая.

4. Допустимая нагрузка – М=М_н при регулировании вниз от основной скорости (Ф = const), Р = Р_нпри регулировании вверх (Ф < Ф_н).

5. Способ экономичен в эксплуатации – нет дополнительных элементов, рассеивающих энергию; как будет показано далее, малы потери в переходных процессах. Несомненное достоинство – гибкость управления координатами в замкнутых структурах. Современные методы так называемого векторного управления обеспечивают частотно-регулируемому электроприводу практически те же свойства по управляемости, которые имеет самый совершенный электропривод постоянного тока.

6. Способ требует использования преобразователя частоты (ПЧ) – устройства, управляющего частотой и амплитудой выходного напряжения.

Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП: Конспект лекций	chm	573 кб	Литюга А. М., Клиначёв Н. В., Мазуров В. М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП: Конспект лекций. - Offline версия 1.0. - Тула, Челябинск, 2002. - 693 файла, ил. Пособие предназначено для студентов технических специальностей, изучающих курсы "Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП", "Теория автоматического управления" (ТАУ), "Моделирование систем управления" и им подобных. Особое внимание в пособии уделено автоматическим регуляторам, включая цифровые, оптимальные, модальные и адаптивные.
Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс	chm	1 Мб	Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. - Offline версия 1.7. - Челябинск, 2002. - 543 файла, ил. Учебно-методический комплекс рекомендуется в качестве базового ресурса для организации учебного процесса на кафедрах САУ вузов. Комплекс включает типовую рабочую программу, конспект лекций адаптированный к компьютерным проекторам, комплект лабораторных работ, тесты, и др. документы. На лекциях, для демонстрации методов теории, преподавателям рекомендуется использовать программу VisSim фирмы Visual Solutions Inc. Комплекс не содержит информацию для служебного пользования (билеты к экзамену, и пр.), тем самым предусмотрена передача комплекса студентам.
Общий курс электропривода	pdf	1,22 Мб	Ильинский Н.Ф. Учебник "Общий курс электропривода", написанный совместно с В.Ф.Козаченко пользуется заслуженной популярностью при обучении студентов по направлению "Электротехника, электромеханика и электротехнологии". И этот же учебник в формате doc (можно подредактировать, правда пароль есть но обойти его можно), скачать>>>
Основы трехфазного привода	rar	1,12 Мб	Основы трехфазного привода. Учебное пособие фирмы КЕВ Antriebstechnik. Весьма интересная брошюра (формат PDF) по общим вопросам устройства асинхронных двигателей, режимам работы, преобразователям частоты и т.п. Файл бесплатно взят с сайта http://electrolibrary.narod.ru/
ВРД 39-1.10-052-2001	doc	791 кб	Методические указания по выбору и применению асинхронного частотно-регулируемого привода мощностью до 500 кВт. ОАО «Газпром»
ГОСТ Р 51137-98	doc	167 кб	Электроприводы регулируемые асинхронные для объектов энергетики. Общие технические требования
Пособие по проектированию автоматизации и диспетчеризации систем водоснабжения	doc	419 кб	Пособие по проектированию автоматизации и диспетчеризации систем водоснабжения (к СНиП 2.04.02-84).
Применение ЧРП в компрессорных установках	doc	30 кб	Статья о применении частотно-регулируемого электропривода в комперссорных установках
Асинхронный частотно-регулируемый взаимосвязанный электропривод аппарата воздушного охлаждения нефтепродуктов	pdf	128 кб	Статья из журнала "Силовая электроника", рассмотрены аспекты применения асинхронного частотно-регулируемого электропривода для АВО нефтепродуктов. (архив, скачать>>>)
Автоматизация насосной станции с применением частотно-регулируемого электропривода	pdf	128 кб	Статья из журнала "Силовая электроника", рассмотрены аспекты автоматизации насосных станций. (архив, скачать>>>)
Автоматика и автоматизация производственных процессов в лёгкой промышленности	djvu	5,93 Мб	Учебник. Издательство "Лёгкая промышленность", 1981 года издания, 256 страниц. В книге рассмотрены основные элементы автоматических систем, даны основные понятия об измерении и измерительных пиборах.
Асинхронные электроприводы с векторным управлением	djvu	1,48 Мб	Издательство "Энергоатомиздат", 1987 года издания, 136 страниц. Авторы: Ружаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. В книге рассмотрены алгоритмы векторного управления, специальные блоки и преобразователи для частотно-регулируемых электроприводов с асинхронными электродвигателями.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями	djvu	6,31 Мб	Издательство "Энергия", 1971 года издания, 624 страницы. Авторы: Ивоботенко Б.А., Рубцов В.П., Садовский Л.А. и другие. В книге рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода.
Комплектные тиристорные электропривода	djvu	3,08 Мб	Справочник, издательство "Энергоатомиздат", 1988 года издания, 319 страниц. Авторы: Евзеров И.Х., Горобец А.С., Мошкович Б.И. и другие. Приведены данные по комплектным тиристорным электроприводам постоянного тока, выпускаемых в заводских условиях.
Микропроцессорные системы автоматического управления	djvu	3,22 Мб	Издательство "Машиностроение", 1988 года издания, 365 страниц. Авторы: Бесекерский В.А., Ефимов Н.Б., Зиатдинов С.И. и другие. Монография посвящена вопросам проектирования и исследования систем автоматического управления объектами и технологическими процессами на основе использования в них элементов электроники.
Моментный электропривод	djvu	7,68 Мб	Издательство "Казанского ГТУ", 1997 года издания, 250 страниц. Автор: Афанасьев А.Ю. Излагаются вопросы теории, синтеза и исследования электроприводов с моментными электродвигателями постоянного и переменного тока.
Насосы, компрессоры, вентиляторы	djvu	3,54 Мб	Издательство "Техника", 1976 года издания, 368 страниц. Автор: Шлипченко З.С. Излагаются основные вопросы и сведения различных гидравлических машин.
Основы автоматизированного электропривода	djvu	4,94 Мб	Учебное пособие для вузов, издательство "Высшая школа", 1970 года издания, 392 страницы. Авторы: Свириденко П.А., Шмелёв А.Н. Излагаются основы теории и практического применения автоматизированного электропривода.
Полупроводниковые преобразователи в автономном электроприводе постоянного тока	djvu	3,22 Мб	Издательство "Наукова думка" Киев, 1987 года издания, 284 страницы. Авторы: Павлов В.Б., Шибловский А.К., Скиданов В.М., Рычков В.А. Дан анализ тиристорных и транзисторных преобразователей.
Проектирование шагового электропривода	djvu	1,15 Мб	Учебное пособие по курсу "Электропривод роботов и манипуляторов", издательство "Московский энергетический институт" Москва, 1985 года издания, 100 страниц. Авторы: Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф., под редакцией Садовского Л.А. Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам.
Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока	djvu	3,64 Мб	Издательство "Энергоатомиздат" Москва, 1988 года издания, 304 страницы. Авторы: Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Рассмотрены принципы построения ситем управления тиристорными приводами.
Справочник по автоматизированному электроприводу	djvu	17,1 Мб	Издательство "Энергоатомиздат" Москва, 1983 года издания, 616 страниц. Под редакцией Елисеева В.А., Шкнянского А.В. Содержит основные сведения по теории автоматизированного электропривода.
Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами	djvu	7,7 Мб	Издательство "Энергоатомиздат" Москва, 1982 года издания, 416 страниц. Под редакцией Круповича В.И., Барыбина Ю.Г., Самовера М.Л. Из цикла "Электроустановки промышленных предприятий". Помещены материалы для конмплексного проектирования.
Теория электропривода	djvu	1,14 Мб	Учебное пособие к курсовому проектированию для студентов заочного отделения. Издательство "ЮУрГУ" Челябинск, 2002 года издания, 138 страниц. Автор: Драчёв Г.И. Рассмотрены цели и задачи курсового и дипломного проектирования, изложена методика выбора мощности электродвигателя и ЧП для механизма.
Теория электропривода	djvu	5,52 Мб	Учебное пособие. Издательство "Техноперспектива", 2004 года издания, 527 страниц. Авторы: Фираго Б.И., Павлячик Л.Б. Изложена современная теория электропривода, включающая описание основных закономерностей электромеханического преобразования энергии.
Управление электроприводами	djvu	4,78 Мб	Учебное пособие для вузов. Издательство "Энергоиздат", 1982 года издания, 392 страницы. Авторы: Барашин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами.
Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов	djvu	4,16 Мб	Учебник для вузов. Издательство "Энергия", 1980 года издания, 360 страницы. Авторы: Ключев В.И., Терехов В.М. Излагаются общие вопросы электропривода и автоматизации рабочих режимов типовых механизмов.
Электропривод с индукционными муфтами и тормозами	djvu	3,86 Мб	Издательство "Машиностроение", 1970 года издания, 322 страницы. Автор: Щетинин Т.А. Рассмотрены конструкции отечественных и зарубежных приводов с индукционными муфтами и тормозами.
Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями	djvu	1,50 Мб	Издательство "Энергоатомиздат", 1981 года издания, 192 страницы. Авторы: Зимин Е.Н., Мядзель В.Н.
Электроприводы с распределёнными параметрами механических элементов	djvu	1,82 Мб	Издательство "Энергоиздат", 1987 года издания, 140 страниц. Авторы: Рассудов Л.Н., Кацевич В.Л., Козырев С.К. Книга знакомит с устройством, принципом действия и схемами электроприводов с вентильными преобразователями.
Теория управления	rar	1,75 Мб	Учебник "Теория управления (в 2-х частях). Конспект лекций. Автор В.Н.Тюкин (Вологодский ГТУ). Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ систем в пространстве состояний.
Электрический привод	djvu	3,35 Мб	Учебник для вузов. Автор Онищенко Г.Б., 2003 год издания, 326 страниц. Излагаются общие представления об автоматизированном электроприводе, его месте и роли в современном производстве.
Электроприводы переменного тока с частотным регулированием	djvu	3,00 Мб	Учебник для вузов. Автор Соколовский Г.Г., 2006 год издания, 265 страниц.
Выбор полупроводниковых вентилей для электроприводов	djvu	1,84 Мб	Брошюра из серии "Библиотека электромонтёра", рассмотрены основные схемы выпрямления однофазного и трёхфазного тока, применяемогго для питания цепей возбуждения генераторов.
Точная остановка электропривода	djvu	1,64 Мб	Брошюра из серии "Библиотека электромонтёра", рассматриваются способы автоматической точной остановки электроприводов переменного и постоянного тока.
Тиристорные электроприводы серии КТЭУ мощностью до 2000кВт	djvu	2,11 Мб	Брошюра из серии "Библиотека электромонтёра", приведены характеристики, схемы и конструкции электроприводов серии КТЭУ. 1988 год, 96 страниц.
Электроприводы с полупроводниковым управлением. Системы автоматизированного электропривода переменного тока	djvu	2,96 Мб	Брошюра из серии "Библиотека по автоматике", рассматриваются системы автоматического регулирования скорости вращения и системы следящего электропривода. Авторы: Невраев В.Ю., Петелин Д.П., 1964 год, 106 страниц.
Электроприводы с полупроводниковым управлением. Тиристорные усилители в схемах электропривода	djvu	2,06 Мб	Брошюра из серии "Библиотека по автоматике", рассматриваются усилители на полупроводниковых управляемых вентилях-тиристорах с выходом постоянного и переменного тока. Авторы: Иванчук Б.Н., Липман Р.А., Рувинов Б.Я., 1966 год, 114 страниц.
Электроприводы с полупроводниковым управлением. Транзисторно-магнитные преобразователи непрерывного сигнала в последовательность импульсов	djvu	3,24 Мб	Брошюра из серии "Библиотека по автоматике", рассматриваются управляемые магнитно-тиристорные преобразователи постоянного напряжения в последовательность электрических импульсов. Авторы: Ильинский Н.Ф., Михайлов В.В., 1966 год, 170 страниц.
Тахогенераторы для систем управления электроприводами	djvu	2,04 Мб	Брошюра из серии "Библиотека по автоматике", рассматриваются характеристики тахогенераторов, особенности их установки, влияние на работу автоматизированных электроприводов. Автор: Тун А.Я., 1966 год, 115 страниц.
Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями	djvu	2,64 Мб	Брошюра из серии "Библиотека по автоматике", рассматриваются вопросы торможения и получения ползущей скорости асинхронных электродвигателей. Автор: Мейстель А.М., 1967 год, 136 страниц.
Надёжность автоматизированных систем	djvu	4,44 Мб	Автор Дружинин Г.В., издание третье переработанное и дополненное, издательство "Энергия", 1977 год, 536 страниц. Книга посвящена вопросам надёжности автоматизированных систем, описаны особенности оценки и расчёта надёжности.
Надёжность технических систем	pdf	880 кб	Автор Матвеевский В.Р., учебное пособие, 2002 год, Москва, 113 страниц, Московский государственный институт электроники и математики. Изложены основные понятия, определения и критерии.
Диагностика и надёжность автоматизированных систем	pdf	1000 кб	Письменные лекции. Авторы: Сарвин А.А., Абакулина Л.И., Готшальк О.А., 2003 год, Санкт-Петербург, 71 страница, Северо-Западный государственный заочный технический университет. Изложены основные диагностирования и надёжной работы технического и программного обеспечения автоматизированных систем.
Анализ и расчёт надёжности систем управления электроприводами	djvu	3,34 Мб	Авторы: Рипс Я.А., Савельев Б.А., издательство "Энергия", 1974 год, 248 страниц. Книга посвящена вопросам надёжности систем управления электроприводами промышленного назначения.
Электроприводы с системами числового программного управления	pdf	1,90 Мб	Составитель: Иванов В.М., Учебное пособие., Ульяновск 2006 год УлГТУ, 152 страницы. Рассматриваются принципы построения автоматических систем управления предприятиями и производственными процессами.
Теория автоматического управления в примерах и задачах	pdf	0,90 Мб	Автор: Клавдиев А.А., учебное пособие, Санкт-Петербург, 2005 год, 74 страницы. Учебное пособие соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего проффесионального образования. Учебное пособие состоит из трёх частей и посвящено вопросам анализа качества и синтеза устройств автоматического управления посредвтвом применения автоматического моделирования.
Основы теории автоматических систем	djvu	4,34 Мб	Автор: Цыпкин Я.З., издательство "Наука", 1977 год, 560 страницы. Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Излагаются основные системы автоматического управления.
Основы теории автоматического регулирования и управления	djvu	7,34 Мб	Авторы: Воронов А.А., Титов В.К., Новоградов Б.Н., учебное пособие для вузов, издательство "Высшая школа", 1977 год, 519 страниц. В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования.
Основы теории автоматического управления и её применение	djvu	5,34 Мб	Авторы: Д. Сю., А. Мейер., перевод с английского, под редакцией проффессора Ю.И. Топчеева, издательство "Машиностроение", 1972 год, 544 страницы. Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления.
Основы теории автоматического управления и её применение	djvu	5,34 Мб	Авторы: Д. Сю., А. Мейер., перевод с английского, под редакцией проффессора Ю.И. Топчеева, издательство "Машиностроение", 1972 год, 544 страницы. Книга посвящена систематическому изложению современной детерминированной теории автоматического управления.
Теория автоматического управления и регулирования	djvu	5,34 Мб	Автор: Зайцев Г.Ф., издательство "Высшая школа", 1989 год, 431 страница, издание второе переработанное и дополненное. Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования.
Теория автоматического управления	djvu	5,64 Мб	Автор: Юревич Е.И., 1975 год, 360 страниц. Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления, классификация систем
Теория автоматического управления	djvu	3,64 Мб	Авторы: Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н., издательство "Дизайн ПРО" 2000 год, 352 страницы. Изложены основы теории автоматического управления, описан математический аппарат исследования систем автоматического управления.
Теория систем автоматического регулирования	djvu	8,64 Мб	Авторы: Бесекерский В.А., Попов Е.П., издательство "Наука" 1975 год, 768 страниц. Монография посвящена систематическому изложению теории автоматического регулирования. Книга содержит все разделы теории автоматического регулирования: теории обыкновенных и особых линейных систем и многое другое.
Теория автоматического управления	djvu в 2 ч. (rar)	8,66 Мб	Авторы: Бабаков Н.А., Воронов А.А., Воронова А.А., Дидук Г.А., Дмитриева Н.Д., Ким Д.П., Менский Б.М., Попович П.Н. под общей редакцией Воронова А.А. - две части в одном архиве, издательство "Высшая школа" 1986 год, издание второе переработанное и дополненное, 367 страниц. В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости.
Теория систем автоматического управления	djvu	3,14 Мб	Автор: Андрущенко В.А., издательство Ленинградского университета 1990 год, 256 страниц, учебное пособие. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления.
Теория систем автоматического управления	djvu	11,14 Мб	Авторы: Бесекерский В.А., Попов Е.П., издательство "Профессия" 2003 год, 752 страницы, из серии "Специалист", издание четвёртое переработанное и дополненное. Даны общие данные о системах автоматического управления, их классификации, понятия о программах и алгоритмах управления.
Теория управления	djvu	2,90 Мб	Автор: Михайлов В.С., издательство "Выща школа, головное издательство" 1988 год, 312 страниц. Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системали.
Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы.	djvu	2,93 Мб	Авторы: Солодовников В.В., Коньков В.Г., Суханов В.А., Шевяков В.А., Шевяков О.В., издательство "Высшая школа" 1991 год, 255 страниц, под общей редакцией Солодовникова В.В. В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных систем регулирования.
Микропроцессорные автоматические системы регулирования	djvu	3,22 Мб	Авторы: Бессекерский В.А., Ефимов Н.Б., Зиатдинов С.И., Изранцев В.В., Небылов А.В., Соколов Н.Г., Фабрикант Е.А., издательство "Машиностроение" 1988 год, 365 страниц, под общей редакцией Бессекерский В.А. Монография посвящена вопросам проектирования и исследования автоматического управления объектами и технологическими процессами.
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления	djvu	2,02 Мб	Автор: Попов Е.П., издательство "Наука" 1989 год, 304 страниц, учебное пособие, издание второе переработанное и дополненное, первое издание в 1978 году. Соотвествует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления.
Теория управления. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления	pdf	0,92 Мб	Автор: Туманов М.П., издательство "МГИЭМ" 2005 год, 82 страницы, учебное пособие. Конспект лекция.
Проектирование систем автоматического управления электроприводами	djvu	3,72 Мб	Авторы: Анхимюк В.Л., Ильин О.П., издательство "Высшая школа" 1971 год, 336 страниц, учебное пособие для энергетических специальностей вузов. Рассматриваются способы выбора основных элементов систем автоматического управления электроприводами: приводятся расчёты статических характеристик и переходных процессов систем автоматического управления.
Динамика систем электропривода	djvu	3,65 Мб	Авторы: Егоров В.Н., Шестаков В.М., издательство "Энергоатомиздат" 1983 год, 216 страниц. Рассматриваются вопросы построения промышленных электроприводов постоянного тока, инженерная методика оптимизации динамики многодвигательных электроприводов.
Автоматизированный электропривод с упругими связями	djvu	3,17 Мб	Авторы: Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г., издательство "Энергоатомиздат" 1992 год, 288 страниц. Рассматриваются вопросы упругих элементов на работу автоматизированных электроприводов. Даны оценки, позволяющие определитьусловия пренебрежения упругостью.
Автоматизированное проектирование электроприводов	pdf	1,7 Мб	Авторы: Фролов Ю.М., Романов А.В., издательство Воронежского государственного университета, 2003 год, 205 страниц. Рассматриваются сведения по принципам построения систем автоматизированнного проектирования, содержанию этапов проектирования электропривода.
Системы управления с цифровыми регуляторами. Справочник.	djvu	3,11 Мб	Автор: Гостев В.И., издательство "Техника" 1990 год, 280 страниц. Приведены сведения по цифровым регуляторам, обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов.
Автоматизация производственных процессов и установок.	djvu	14,11 Мб	Авторы: Попович Н.Г., Ковальчук А.В., Красовский Е.П., издательство "Вища школа" 1986 год, 311 страниц. В пособии рассмотрены общие особенности автоматизации технологических процессов и установок, роль и место автоматизированного электропривода в АСУ ТП.
Динамика и регулирование гибро- и пневмосистем.	djvu	5,98 Мб	Автор: Попов Д.Н., издательство "Машиностроение" 1976 год, 424 страниц, учебник для машиностроительных вузов. Изложены основы теории автоматического регулирования, теория, методы расчёта и исследования гидравлических и пневматических линий, следящих приводов и регуляторов.
Теории нелинейных систем автоматического регулирования и управления.	djvu	2,02 Мб	Автор: Попов Е.П., издательство "Наука" 1988 год, 256 страниц, учебное пособие, издание второе переработанное и дополненное. Пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящих в программу втузов, подробно изложены широко применяемые на практике метод фазной плоскости и метод гармонической линеаризации.
Методы теории возмущений для нелинейных систем.	djvu	2,62 Мб	Автор: Джакалья Г.Е.О., издательство "Наука" 2000 год, 321 страница. Излагаются методы теории возмущений нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с малыми параметрами.
Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ.	pdf	0,73 Мб	Автор: Туманов М.П., издательство "МГИЭМ" 2005 год, 63 страницы.
Общий курс электропривода.	djvu	0,73 Мб	Авторы: Чиликин М.Г., Сандлер А.С., учебник для вузов, шестое издание дополненное и переработанное, издательство "Энергоиздат" 1981 год, 576 страниц. Книга представляет собой учебник, составленный применительно к программе курса "Электропривод" для электромеханических специальностей энергетических и электротехнических вузов.
Управление электроприводами. Учебное пособие для вузов.	djvu	4,57 Мб	Авторы: Барашин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г., учебник для вузов, издательство "Энергоиздат" 1982 год, 392 страницы. Рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электприводами.